近代的 BLDC 设计中，霍尔传感器不仅可用以简易的驱动马达，还可以用作绝对式或相对式转数计数器。我们称之为伺服马达。伺服马达的应用随处可见，从输送带上下移动产品的流水线到机械手臂，应用在自动化产线上，将零件从一个站点移动到另一个站点。

其他的应用像是机器人、相机自动对焦、自驾车、追日太阳能系统、金属切割、金属加工机、天线定位、木工/CNC 机床、纺织机，印刷机/打印机和自动门等。这些新颖的应用对于角度与位置的精度有高度的要求，编码器的出现，对于这些高精度的要求提供了崭新的解法，可分成是线性或旋转编码器。

从技术上来说，编码器可分为光学、磁、电容和机械四种。编码器将旋转的角度，通过数字编码的方式输出。过去，由于光学编码器的光刻盘可用半导体技术来制做，因此光学编码器可以轻松实现16位元以上的解析率。而由于充磁技术的限制，磁环的 N 和 S 极之间的最小间距为 2 mm。这意味着半径为 2.5 mm 的磁环仅可实现 78 极对 N / S。 PPR（每转脉冲数）= 2×78 =156。在每个 N 或 S 极中，代表 360°÷156 = 2.3° 的角度解析率。

三五族霍尔组件是纯模拟输出元件。参见图 Fig. 5 在磁编码器上可用它来传感来自磁环的模拟磁强度变化。由它输出的连续 Sin / Cos 电压信号，可与高解析率的 ADC（模拟/数字转换器）合并使用。这是因为连续的Sin / Cos 输出信号不受充磁极对数的限制。其解析率仅受限于 A / D（模拟转数位）IC 或内置 IC 的极限。事实证明，它可达到 22 位的解析率。 22 位解析率的装置可以识别 10^-5° 的角度解析率。在图 Fig. 5 中，分别显示 10 位和 16 位类比/数字转换器的角度分辨率为 0.3515° 和 0.00549°。同样的，我们也可以使用这种机制来设计线性多极对磁编码器。

2021/2/8 贺！ ConarySensor全新网站上线啰！ ConarySensor最新产品信息、先进磁感组件技术，都收录在网站内容，欢迎旧雨新知指教交流！

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